3Dおよび2D関節位置座標の検出

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人物1人の全身32ポイントの関節位置（joint）を推定し、その動きを追尾します。

関節位置座標の記録と保存

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検出した各関節位置（joint）の三次元位置座標を30fpsのフレームレート（1秒間に30回）で記録し、CSVファイルとして保存します。このとき、ミリ秒単位で座標取得時刻も記録されます。

保存された csv ファイルは、Excel などの表計算ソフトで開くことができます。 ExcelのA列から順に、「絶対時間」「相対時間」「トラッキングID」「各Jointの三次元座標（X,Y,Z）」「各Jointの二次元座標（X,Y）」「各Jointの信頼レベルの順に記録されています。

カラー画像の記録と保存

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対象人物のカラー画像を30fpsのフレームレート（1秒間に30枚）の静止画として記録し、保存します。カラー画像のタイトルは、記録開始時刻(YYYY.MM.DD_hh.mm.ss.fff)になって います。カラー画像の保存形式は、jpg です。